كتابة برمجيات LED-NDK باستخدام Android

1. أولاً كتابة وحدة البرنامج LED الخاصة بلينوكس النواة

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/device.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/cdev.h>
MODULE_LICENSE("GPL");
#define GPM4CON 0X110002E0
#define GPM4DAT 0X110002E4
#define LED_ON _IOW('G',0,int)
#define LED_OFF _IOW('G',1,int)
static struct cdev dev; //1.1 分配cdev结构
static dev_t dev_no;
struct class *led_class;
static unsigned int *led_con;
static unsigned int *led_dat;
long led_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
  switch(cmd)
  {
    case LED_ON:
      writel((readl(led_dat)&(~(0x1<<(arg-1)))),led_dat);
      break;
    case LED_OFF:
      writel((readl(led_dat)|(0x1<<(arg-1))),led_dat);
      break;
    default: 
      return -EINVAL;    
      break;
  }
  return 0;
}
struct file_operations led_fops = {
  .owner = THIS_MODULE,
  .unlocked_ioctl = led_ioctl,
};
static void hw_init()
{
  //初始化GPIO控制寄存器
  led_con = ioremap(GPM4CON, 4);  //映射地址
  led_dat = ioremap(GPM4DAT, 4);
  writel((readl(led_con)&~0xffff)|0x1111,led_con);  
  writel(readl(led_dat)|0xf,led_dat);  
}
static int led_init()
{
  //1.2 Initialize cdev structure
  alloc_chrdev_region(&dev_no, 0, 1, "my_led");
  cdev_init(&dev, &led_fops);  
  dev.owner = THIS_MODULE;
  //1.3 Register cdev structure
  cdev_add(&dev, dev_no, 1);
  //2. Hardware initialization
  hw_init();
  //3. Create device file
  led_class = class_create(THIS_MODULE,"my_led");        //Create device class
  device_create(led_class, NULL, dev_no,NULL,"%s","my_led");
  printk("init led device ok!\n");
  return 0;
}
void led_exit()
{
  device_destroy(led_class,dev_no);
  class_destroy(led_class);
  iounmap(led_con);
  iounmap(led_dat);
  cdev_del(&dev);
  unregister_chrdev_region(dev_no,1);
}
module_init(led_init());
module_exit(led_exit());

　2. Need to generate header files.

To generate header files, the application is required. Therefore, use the app software provided by Guoqian. After unpacking, modify the corresponding address in the local.properties file.

Open studio.sh and recompile the project.

After compiling the project, execute the command in the app project file folder.

javah -d jni -classpath /opt/android-sdk-linux/platforms/android-23/android.jar:/home/my_Android/led\
/NDK/NDK_APP/app/build/intermediates/classes/debug/com.android.jack.ndk.happy.MainActivity

في /opt/android-sdk-linux/platforms/android-23/android.jar هو العنوان في SDK الأندرويد.

/home/my_Android/led/NDK/NDK_APP/app/build/intermediates/classes/debug/ هو العنوان الخاص بمشروع ملفات المصدر الخاصة بالأندرويد.

com.android.jack.ndk.happy.MainActivity هو اسم المشروع الخاص بأندرويد.

بعد تنفيذ الأمر، سيتم إنشاء مجلد jni في الدليل. ملف com_android_jack_ndk_happy_MainActivity.h هو الملف الذي نحتاج إليه.

تعريف الملفات في الملف هي الدوال التي نحتاج إلى تنفيذها.

قم بإنشاء ملفات ndk_led.c و makefile Android.mk في مجلد jni

LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE := ndk_test_myled
LOCAL_SRC_FILES := ndk_led.c
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

إذا كنت ترغب في إنشاء مكتبة ثابتة، قم بتعديل SHARED إلى STATIC.

ثم العودة إلى مجلد المستوى الأعلى، قم بتنفيذ الأمر ndk-build. سيتم إنشاء ملف المكتبة libs/armeabi/libndk_test_myled.so.

بالإضافة إلى ذلك، تم جمع هذه المعلومات حول كتابة برنامج LED-NDK لـ Android، شكرًا لكم على دعم هذا الموقع!